欧洲杯在线买球网目前提高自动驾驶安全性主要是靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶车辆可以自行处理一些简单场景的操作，比如在高速公路上的巡航，同时将更复杂的操作转移给远程操作员。“自动驾驶的安全性工作，就是从技术上采用一些安全机制和安全措施，逐渐把自动驾驶的风险降到一个合理且可接受的状态。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉说。当前，安全性仍是自动驾驶领域最迫切需要解决的难题之一。相关企业及研究机构等为了保障自动驾驶的行车安全，探索出了许多方法，相关标准及安全体系的建立，也在一定程度上提高了自动驾驶的安全性。然而，当前的自动驾驶仍然不能让驾驶员安心地放开方向盘。想要车辆在公路上“自”由驰骋，仍需更多探索。这些技术为自动驾驶保驾护航天津大学机械学院博士生王彩梅介绍，自动驾驶车辆利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆可以通过发声或震动等方式发出预警信号，提醒车上人员，当遇到突发情况时，系统无法自动处置，保障行车安全，便会要求人工干预。“当自动驾驶系统检测到当前情况不适合自动驾驶，或人类驾驶员认为当前的驾驶情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储等环节是否存在漏洞。”天津大学机械学院博士郭帆介绍，针对感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用监测和检测技术来识别，或者采用修复和升级技术改进算法和模型。郭帆表示，要考虑决策、规划算法在各种交通场景和复杂环境中的应对能力，通过对决策、规划算法进行干预和迭代改进，可以减少潜在的安全风险，提高系统的安全性。控制算法则是自动驾驶的“手脚”，其性能直接影响着车辆行驶的安全。为此要进行控制算法安全度评估，包括在极端的传感器故障、通信故障等情况下，算法是否能够正确处理并确保车辆的安全等，并根据安全度评估结果对算法进行优化和调整，增加安全约束等干预。此外，软硬件冗余技术也是一种用于提高自动驾驶系统可靠性和容错性的技术手段。它包括在系统设计中引入额外的软件或硬件组件，备份主要组件的功能，以便在主要组件出现故障时，备用组件可以接管并保持系统的正常运行。混合系统与平行驾驶技术类似“此次美国麻省理工学院工程师提出的混合系统，实质上类似于平行驾驶技术。”谢辉介绍。平行驾驶技术是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法，实现全方位精确感知；车辆内部的计算机系统要能够准确做出驾驶决策，相应算法必须经过大量数据的训练和优化，以高效判断车辆行驶路径、速度和操控方式。此外，当车辆遇到复杂场景或紧急情况时，远程操作员可以接管车辆控制权，利用实时视频和数据传输与车辆进行通信，并提供合理的驾驶干预，确保车辆安全应对各种复杂驾驶情况。这种远程监控和操作机制可以弥补自动驾驶系统在处理复杂情况方面的局限性，进一步提高驾驶的安全性。“但这种方法并不能从根本上消除自动驾驶的安全问题。”谢辉认为，比如远程操作过程中的通信风险，特别是通信时延和外力入侵，都是难以克服的安全隐患。自动驾驶还需消除技术隐患“自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶中80%的交通事故。”近日，中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学、百度三方联合发布《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，通过权威的技术论证与真实的自动驾驶事故进行对比分析，给出了上述结论。这增强了驾驶员把驾驶权交给汽车的信心。不过目前感知与规控算法的不完备性，以及复杂硬件系统的不可靠性，仍是自动驾驶汽车安全性行驶的主要隐患。“毕竟，当前的自动驾驶系统跟人脑相比还有很大差距。尤其是学习能力以及安全风险下的经验直觉，极端情况下高水平驾驶员的经验和下意识操作，都是计算机算法所不具备的。”谢辉说。谢辉认为，目前提高自动驾驶安全性最现实的方法，主要是依靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。在硬件方面，应采用更为先进的传感器、处理器、通信和电源等硬件组件，以便使无人驾驶汽车更全面、精确、可靠地感知、决策、控制和通信。同时，还应加强硬件系统的可靠性和安全性设计，以便更好地应对各种故障和异常情况。在软件方面，应采用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知层级、规划层级、控制层级、安全监控层级。完备的多级监控系统可以有效地提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。此外，还可以采用车路协同技术，通过车辆和路侧设施之间的通信和信息交换，实现车辆和道路环境的协同，从而提升车辆的感知范围和运算决策能力。中国质量协会8日发布的2022年中国新能源汽车行业用户满意度指数测评结果显示，2022年中国新能源汽车行业用户满意度指数为81分(满分100分)，比燃油汽车高1分，同比提高1分。其中，纯电动汽车用户满意度指数80分，保持历史最高水平；插电混动汽车用户满意度指数81分，同比提高1分，再创历史新高。中国质量协会指出，此次中国新能源汽车行业用户满意度水平首次超过燃油汽车，表明新能源汽车较燃油汽车的竞争优势显现。据分析，感知质量和品牌形象持续提升是新能源汽车用户满意度水平反超燃油汽车的主要原因。2022年，中国新能源汽车感知质量81分，比燃油汽车高0.7分，同比提高0.8分，连续5年提高。中国新能源汽车品牌形象81.9分，比燃油汽车高0.5分，同比提高1.3分，连续5年提高。测评结果显示，新能源汽车较燃油汽车有全面的产品质量优势。2022年，新能源汽车质量可靠性满意度81.3分，比燃油汽车高1.3分，同比提高1.5分。相比燃油汽车，新能源汽车在动力总成、配置操控设备等系统的质量可靠性优势较为明显。2022年，新能源汽车性能设计满意度79.7分，比燃油汽车高1.4分，同比提高1.7分。此外，新能源汽车服务质量优势明显。2022年，新能源汽车销售服务满意度81分，比燃油汽车高3分，同比提高3分。2022年，新能源汽车售后服务满意度80分，比燃油汽车高1分，同比提高4分。中国质量协会表示，随着满意度持续提升，用户对新能源汽车的期望会越来越高，对体验过程中出现的问题会越来越挑剔，抱怨率也会随之升高。应对未来市场竞争，汽车厂商必须有效跟踪和识别用户需求，切实解决用户反馈的抱怨和问题，持续提升质量。
新华社武汉2月3日电（记者龚联康）焊花闪耀四溅、厂房机械轰鸣、产线悬臂挥舞……春节假期刚过，虽然天气还是寒意料峭，但在有着“中国车谷”称号的武汉经济技术开发区，部分汽车整车及零部件制造企业的厂房里已是一派繁忙热闹的景象。走进东风本田汽车有限公司位于硃山湖畔的第三工厂车间，机械运转声此起彼伏，生产工序有条不紊。“我们节后返工率达到98%。眼前的车型，每天能生产1060辆，平均1小时就有70辆整车驶出工厂。”工厂总装3科相关负责人说。记者看到，总装车间内装和外装两条生产线，经由“U形弯”过渡后，分别朝着相反方向缓慢行进。生产线上的装配工人围绕车架来回忙碌，熟练地安装零件、组装车辆，每转换一条新的产线，整车结构又多完善一分。传统燃油车优势不减，新型混动车升势明显，纯电动汽车加快布局……近年来，东风本田汽车有限公司一直保持着稳健的发展势头。作为湖北省规模最大的单体工业企业，东风本田的产值已连续5年超过1000亿元。“涂装工序采用全新的锆盐无磷化技术等，不仅实现了I类污染物镍的零排放，同时也将化学合成工序废渣排放量消减了90%。”工厂涂装3科相关负责人告诉记者，工厂近年大力推动绿色低碳转型，眼下公司正通过导入能源信息系统，实时监控设备能耗，通过长时间的数据管理和反馈，不断实现降本增效。在武汉经开区智能网联和电动汽车产业园，2022年7月竣工投产的路特斯全球智能工厂尤为引人注目。作为一家全工序采用3D数字孪生技术规划、设计和建设的工厂，路特斯全球智能工厂从内到外都透着“未来感”。记者走进车间时，一批刚组装完成的新车正在灯光通道下接受技术人员的几何尺寸检测。据介绍，这批车辆顺利下线前，还将接受多项检测和调试。“我们去年发布了首款纯电超跑SUV，取得了超预期的订单量，为保证今年一季度如期交付，眼下工厂正马力全开。”路特斯科技公共事务高级总监马昇表示，武汉生产的路特斯豪华纯电汽车即将销往全球各地，为武汉打造万亿级汽车产业集群贡献力量。武汉市经济技术开发区工委书记刘子清介绍说，除9家整车企业、13个整车工厂外，武汉经开区还有500多家知名汽车零部件企业，其中就包括不少专精特新“小巨人”企业。粗壮的机械臂灵活转动，裁切好的金属板材被夹放到冲压机上，伴随着一声沉闷的撞击，一个车门内板的构件便成形了。“去年我们投入8000万元对生产线进行升级，车间新增了50台智能机器人。”武汉方鼎汽车部件制造有限公司制造总监冯球林说：“公司还投资4000万元新增了一条冲压线，本月就能完成安装投入使用。”武汉方鼎是东风股份、比亚迪、吉利等多家车企的一级供应商。成立10多年来，企业年产值从700万元升至22亿元，2021年入选湖北省专精特新“小巨人”企业。2022年，累计生产汽车零部件350万套，保供全国10多家汽车整车企业。“一辆汽车的零部件数以万计，方鼎能生产3000多种。”武汉方鼎汽车部件制造有限公司总经理段思清表示，方鼎的核心优势在于设计研发，从零配件的图纸绘制到整套加工工艺的流程设计，自有研发团队都能实现。“一季度我们接到了多家头部车企的订单共70万套，较去年同期提升20%。新春开工以来，武汉工厂270名工人采取‘两班倒’的工作节奏，每天生产汽车零部件15000套左右。”段思清说。欧洲杯在线买球网
